Narodil se 1. července 1951 v Pardubicích a s fotbalem začínal v deseti letech v tehdejší Rudé hvězdě Pardubice. V jejím dresu hrál pod vedením trenéra Jaroslava Bolka dorosteneckou ligu, vojnu odehrál v Dukle Písek. Po skončení vojenské služby se chtěl vrátit do Pardubic (VCHZ), ale tam o talentovaného hráče neměli zájem, a tak nadějný fotbalista přijal nabídku trenéra Zdeňka Krejčího a zamířil v létě 1972 do Hradce Králové.

Tu sezónu hrál Hradec po pěti letech opět nejvyšší soutěž, podzim absolvoval v relativní pohodě, jen ho trápila zranění hráčů. V úvodu jara 1973 byli na marodce Rolko, Cerman a Kout. Trenér Krejčí vytvořil pro úvodní zápas na Spartě (prohra 1:2) zcela novou stoperskou dvojici z jedenadvacetiletých hráčů Hůlky a Zemana. Autor této vzpomínky tenkrát zápasu osobně přihlížel a dodnes si pamatuje hodnocení časopisu Gól, že mladí obránci Hůlka a Zeman nemají zatím víc než divizní zkušenosti. To tvrzení bylo pravdivé. Když ve třetím jarním kole prohrál Hradec v Bratislavě se Slovanem 0:7, bylo jasné, že změny musejí přijít. Zeman skončil na lavičce a Hůlka se přesunul do zálohy mezi Plocka a France. Trefa do černého.

Na fotografii je Jaroslav Hůlka druhý zprava.

4. dubna porazil Hradec VSS Košice 2:1, Hůlka ve středu hřiště zcela vymazal reprezentanta Polláka a bombou z voleje z pětadvaceti metrů rozhodl utkání. Pro mužstvo se stal na dalších 11 let nepostradatelným. Ligu si s Hradcem zahrál ještě v sezóně 1980-81, nechyběl v žádném ze třiceti zápasů, dal čtyři branky. Začínal v záloze s Plockem a Francem, pokračoval s Pečenkou, Fingrem a Ujcem, končil s Kotalem, Kličkou a Frýdou. První branku dal v dubnu 1973 košickému Švajlenovi, poslední v listopadu 1985 Kožíškovi v brance Ústí nad Labem. 24. listopadu 1984 nastoupil v Jablonci naposledy a pomohl k výhře 2:0.

V Hradci odehrál 277 zápasů a vstřelil 37 branek. 

Na obrázku je Jaroslav Hůlka v prostřední řadě druhý zleva.