Jaroslav Hůlka (1951) nastupoval za A-tým Hradce Králové v letech 1972–1985, v jeho barvách odehrál 43 prvoligových utkání, ve kterých vstřelil 6 branek. Během své vojenské služby nastupoval za Písek, v létě roku 1972 pak přestoupil pod Bílou věž. Začal na pozici stopera, po několika zápasech se posunul do středu zálohy. Společně s Janem Rolkem či Jaroslavem Mudruňkou dotlačil východočeský klub v roce 1980 zpátky do první ligy. V té se však Votroci ohřáli jediný rok a následoval pád až do třetí nejvyšší soutěže. Svůj poslední prvoligový zápas odehrál Jaroslav Hůlka 10. června 1981, Votroci v něm porazili brněnskou Zbrojovku 4:1. V roce 1985 přestoupil do Ústí nad Orlicí a na nižší úrovni se fotbalem aktivně bavil až do roku 2000.
